七星螳螂拳的创始人是清朝光绪年间最末科武举王永春，该拳创于光绪十八年（1892）。

王永春，字云生，世居山东省登州府福山县烟台奇山所城西关。王云生少时朝文幕武，学文数试不中弃之而专攻武学。先师承烟台毓璜顶华山派李义春道长，学华山派拳脚，后又学地蹚、罗汉等拳法。光绪十四年（1888）又得“快手李”李之剪的螳螂拳手法真谛。同时学拳的有郝顺昌，但二人学的套路不同。三年之后师父李之剪到东北访友，在入山海关时被熊火旺所害。李之剪离开后，王云生与郝顺昌传换了拳法套路，王云生以螳螂拳为主综合所学诸家拳法潜心研悟，应自家堂号“魁德堂”之魁星，以和七星北斗，取名“七星螳螂拳”。随之其师弟郝顺昌也创出“鸳鸯螳螂拳”。