编著：王建华 屈国峰
来源：日本合气道健身与修养
手足配合练习是合气道技术中的手法与步法结合的单势技法，其中包括侧重防守、侧重进攻和由防守转为反攻的各种练习。在掌握了上述基本内容之后，就可以进行合气道的手足配合练习。手足配合练习主要分为以下两种，其一是原地的练习，主要侧重于基础手法和步法的练习；其二是进步发力的练习，注重实际运用。
一、原地练习
（一）劈刺
劈刺就是把自己的手掌及前臂当做一把刀来使用，用手刀进行正面劈和正面刺的练习。
练习方法是由自然站立式开始。左脚前迈，同时左手刀上举（图2-77）。右脚跟进，左手刀下劈至胸部高度(图2-78)。随即右脚后退，左脚、左手回撤，左手刀撇至腹前，刀尖正对前方（图2-79）。左脚前迈，右脚跟进，左手刀前刺至胸部高度（图2-80）。然后右脚后退，左脚左手后撤，左手刀撤至体侧成自然站立式。左侧手刀练习结束后转为右手刀的练习。
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如果运用口令，这组左右手刀的劈刺动作需要一个8拍，可练习两个8拍。
（二）斜劈
斜劈在日本剑术中称为“袈裟切”，其含意为顺着像僧衣袈裟衣领的斜线砍击敌方的颈部。
练习方法是由自然站立式开始。左脚前迈，左手刀右斜上举（图2-81）。右脚跟进，左手刀左斜下劈击至颈部高度（图2-82）。右脚后退，左脚随之后撤，左手刀后撤举至头部左斜上方（图2-83）。随即左脚前迈，右脚跟进，左手刀右斜下劈击至颈部高度（图2-84）。然后右脚后退，左脚随之后撤，左手刀撤至体侧成自然站立式。左侧斜劈动作结束后转为右侧斜劈动作。
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如果运用口令，这组左右手刀的斜劈动作需要一个8拍，可练习两个8拍。
（三）斜刺
斜刺是运用手刀的“刀尖（指尖）”，由两侧向对方头部或肋下刺击。
练习方法是由自然站立式开始。左脚前迈，右脚跟进，左手刀由左外侧向右侧刺击，高度略与肩平（图2-85、图2-86）。随即右脚后退，左脚随之后撤，左手刀后撤至腹前（图2-87）。左脚前迈，右脚跟进，左手刀经腹前向右再向左前侧刺，高度略与肩平（图2-88）。然后右脚后退，左脚、左手刀随之后撤成自然站立式。左侧斜刺动作结束后转为右侧斜刺动作。
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如果运用口令，这组左右手刀的斜劈动作需要一个8拍，可练习两个8拍。
（四）托带
托带是运用拧腰转身和旋转手臂的组合动作化解对方攻击。在破坏对方身体平衡的练习中，这组动作经常运用。
练习方法是由自然站立式开始。左脚前迈，右手刀外旋向前上托起（图2-89）。随即以两脚前脚掌为轴，身体向后拧腰转身，右手刀内旋向下、向后捋带（图2-90．、图2-91）。随即再以两脚前脚掌为轴，身体向后拧腰转身，右手刀再外旋向下、向前上托起（图2-92、图2-93）；然后收势还原成自然站立式。右侧托带动作结束后转为左侧托带动作。
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如果运用口令，这组左右手刀的斜劈动作需要一个8拍，可练习两个8拍。
（五）转身劈
转身劈主要是在步法移动和身体拧转的同时，化解对方的攻击并随即用手刀反劈对方。
练习方法是由自然站立式开始。右脚前迈，左手刀上举，迅即转身，左脚后撤落于右脚内侧成自然站立式，左手刀由上向下劈击（图2-94、图2-95、图2-96）。随即左脚前迈，右手刀上举，迅即转身，右脚后撤落于左脚内侧成自然站立式，右手刀由上向下劈击（图2-97、图2-98、图2-99）。然后右脚向左斜后方后撤，左脚随之后退，左手刀下摆至腹前，左脚随即向左斜前方前迈，右脚跟进成自然站立式，左手刀上举后向下劈击（图2-100、图2-101、图2-102）。左脚向右斜后方后撤，右脚随之后退，右手刀下摆至腹前，右脚随即向右斜前方前迈，左脚跟进成自然站立式，右手刀上举后向下劈击（图2-103、图2-104）。转身要灵活，劈击要有力。
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二、进步发力练习
原地手足配合练习主要是侧重手法、身法和步法的协调性配合。进步发力练习主要是掌握实际运用技术时的用力方法。练习的方法主要有进步推发力和进步劈发力等。
（一）进步推发力
由自然站立式开始。左臂略微前摆，随即右脚向前迈一大步，左脚跟进成自然站立式；同时，右手刀借助身体前移的力量向前推击至肩部高度（图2-105、图2-106）。左右交换重复进行。
（二）进步劈发力
由自然站立式开始。身体向右拧转，左手刀经腹前向右、向上举，同时左脚前迈，右脚跟进成自然站立式；左手刀由上向下劈击（图2-107、图2-108、图2-109）。左右交换重复进行。
两种进步发力的练习，均要求动作快速敏捷、刚劲有力。