编著：王建华 屈国峰
来源：日本合气道健身与修养
一、运足（步法）
运足是合气道最基本的步法练习。是练习者在原地进行的步法移动练习，可以说是一种连续性的步法体操。运足的主体做法是由自然站立式开始，以两脚开立的位置为步法的原点（起始点和回归点），然后运用进步、退步、侧步进行前后左右以及四个斜方向的步法练习。合气道中运足的练习主要有三组。每组步法在口令上是8个节拍，三组步法需要三个8拍。
下面介绍每组运足的步法。
（一）第一组步法（图2-31）
预备势：成自然站立式。
1．左脚前进，右脚跟进成左站立式；
2．右脚后撤，左脚后退成自然站立式（复原位）。
3．右脚后撤，左脚后退成左站立式；
4．左脚前进，右脚跟进成自然站立式（复原位）。
5．右脚前进，左脚跟进成右站立式；
6．左脚后撤，右脚后退成自然站立式（复原位）。
7．左脚后撤，右脚后退成右站立式；
8．右脚前进，左脚跟进成自然站立式（复原位）。
以“原点”为中心进行的前进和后退的连续练习。在攻防上前进主要用于向前正面进攻，后退主要用于后撤防守。
（二）第二组步法（图2-32）
预备势：成自然站立式。
1．左脚向左开步，右脚随之跟进成自然站立式；
2．右脚向右开步，左脚随之跟进成自然站立式（复原位）。
3．右脚向右开步，左脚随之跟进成自然站立式；
4．左脚左开，右脚左并成自然站立（复原位）。
5．右脚向右开步，左脚随之跟进成自然站立式；
6．左脚左开，右脚左并成自然站立式（复原位）。
7．左脚向左开步，右脚随之跟进成自然站立式；
8．右脚向右开步，左脚随之跟进成自然站立式（复原位）。
第二组步法是以“原点”为中心进行的左右位置移动的连 续练习。在攻防上主要用于避开对方的进攻，向左或右闪躲。
（三）第三组步法（图2-33）
预备势：成自然站立式。
1．左脚向左斜前方（约45°）开步，右脚跟进成自然站立式，此时左脚尖和身体正面与原位成90°角；
2．右脚向右斜后方退步，左脚随之后撤成自然站立式（复原位）。
3．右脚向右斜前方（约45°）开步，左脚跟进成自然站立式，此时左脚尖和身体正面与原位成90°角；
4．左脚向左斜后方退步，右脚随之后撤成自然站立式（复原位）。
5．右脚向右斜后方退步，左脚随之后撤成自然站立式；脚尖、身体面向与原位成90°角；
6．左脚向左斜前方进步，右脚随之跟进成自然站立式（复原位）。
7．左脚向左斜后方退步，右脚随之后撤成自然站立式；脚尖、身体面向与原位成90°角；
8．右脚向右斜前方进步，左脚随之跟进成自然站立式（复原位）。前移成自然站立（复原位）。
第三组步法是以“原点”为中心进行的前后左右斜方向的位置移动连续练习。在攻防上主要是在侧身闪进或躲闪的同时抢占有利位置进行反攻。可以说它是一组集攻防于一体的步法移动，在从防守转为进攻时非常重要。
以上三组步法在移动时主要使用蹭步，即前脚掌不离地、轻微触及地面进行移动。不要做成跨步或跳步。移动时要求身体要平稳、内心安定。刚开始练习的时候，可以节奏慢一些，步幅小一些；其后随着熟练度的增加，逐渐加快节奏、加大步幅。
二、闪身反击步
（一）快速闪身步
在运足练习的基础上，就可以转为反复单动步法的快速练习。快速闪身步的方向基本与运足方向相同，即身体的左、右、后三个正方位和左斜前、右斜前、左斜后、右斜后四个斜方向。快速闪身步的主要作用是躲闪对方的攻击，防守意义较重。
每个方向的快速闪身步都是从自然站立姿势开始，然后突然快速启动，先向某个方向上一步，随即迅速撤回；然后再向另一个方向快速上一步，再迅速撤回；如此反复进行练习。
如，向左斜前和右斜前的快速闪身步。斜方向的快速闪身步的练习意义主要是在对方的直线攻击（直刺或直劈）时向斜前方闪身，靠近对手，伺机反击。练习快速闪身步时可以单人练习，也可以两人对练，主要目的就是提高防守方的快速反应和躲闪能力。防守方在练习时，先可以只练步法和身法的躲闪，熟练后再配合使用手刀进攻或腿法进攻进行配合防守。如无手刀闪身（图2-34、图2-35）和有手刀闪身(图2-36、图2-37)。
（二）闪身进击步“<”或“>”形运行步法
在快速闪身步的基础上，可以逐渐开始进行由躲闪转为反击的练习。合气道称为“闪身进击”或“闪身反击”，根据按照闪身和反击时步法路线的形状，合气道称为“<”形或“>”形步法练习。
以右侧为例的练习方法是：面对白方的正面攻击，黑方右脚向右斜前方迈步，左脚跟进即为闪身步法。随即右脚向右斜前方迈步，左脚跟进即为进击步法。在练习时可以单人进行，也可以两人对练。如，快闪身进击。 (图2-38、图2-39、图2-40)
（三）跪步膝行
由于日本独特的榻榻米文化和日本人的生活习惯，用跪坐姿势进行攻防也是日本武道的一个特色。合气道中有很多设想如果自己在跪坐时受到攻击的攻防技术。跪步膝行就是这种技术的基础位移方法。具体练习方法是在“正坐”和行跪拜礼之后，运用两膝交替前行(图2-41、图2-42、图2-43、图2-44)。完成一组练习后转身向开始的方向相对，施行跪拜之礼。
鉴于文化的不同，如果没有柔软的榻榻米或垫子，初习者最好不要在硬质地面上进行跪步膝行的练习，以免膝关节受伤。