合气道真正有文献记载的是起源于大东流合气柔术，后来有融入了起倒流、柳生心眼流、香取神道流、鹿岛新当流等许多东瀛武道流派的技术，甚至传说融入了一些中国太极、八卦、形意等武术的元素。成为目前流行于国际的时尚武道，但其根本训练方式仍沿用了古流武道的许多古老方法。因为对身体素质要求不高，所以适于男女老少共同练习。它的技术特点有很多类似我国的内家拳法，讲究我顺敌背，以柔克刚，后发先至。由于道场遍布世界，多次被国际练习者反复改良，逐渐融入了科学性、时尚性等现代元素，让现代人更容易理解和相互练习。
基本功
合气道讲究首先练习稳定的站姿和从中线集聚人体的力量。金字塔式的站姿使重心、两脚与中线形成稳定移动的形态。双手护住中线，发力时也从丹田向上举起，是合气道基本的练习。合气道里称为“一教运动”，即初始时需要掌握的技术，务必让手、眼、心、体、气成为节奏一致的整体运动。
合气道中第二重要的技术成为“受身练习”，受身，即用身体去接受一切的意思，又称为护身倒。因为合气道练习中有许多投技，所以先练习被投出时安全的保护身体，妥善的用滚翻落地也是初学者必修的合气道技术。受身有许多种形式，譬如前受身、后受身、软受身、硬受身、鱼跃受身、飞之受身（简称：飞身）、落叶飘等。从易到难，练习者将用至少一年到两年的时间反复的巩固这门技术，以求在被他人摔投或行路不慎跌倒时能及时用轻盈柔软的方式保护自己的身体要害。
合气道第三重要的练习，称为“膝行”。即是以坐的姿态前后移动，这是源于古代武士生活在榻榻米上，即使在坐姿受到攻击也要灵活的移动身体进行反击。延伸到现代，这种练习不失为一种练习腰胯和脚趾力的基础练习。合气道强大的投技所蕴含的神秘力量其实源自于此。练习者必须反复的扭转腰胯，让腹部拥有充实的力量，并让脚趾有足够的力量移动身体，同时要保持躯体的正直与平衡。
合气道第四重要的练习，称为“呼吸力的养成”。即通过手臂的连接，找到自身的丹田与对方平衡的连接点，通过呼吸配合身体的节奏爆发波涛般的力量。这种神秘的力量运用其实贯穿合气道的所有技法，也是合气道练习者们多年所探寻的神秘力量。但要强调的是这种力量绝不是气功或任何神秘的超自然力量，而是时机、方向、距离、节奏、与意识集中的汇合效果，完全利用的是人体物理结构上的杠杆原理和向心力、离心力原理。有人曾经这样比喻过，“合气道的力量吞噬时好像大海里的漩涡，吐纳时好像龙卷风的移动。”
移动，这是合气道技法中关键中的关键。合气道去除了传统摔跤技术或柔道技术中用脚的踢、勾、绊等技术，而是用身体的移动取代了抬起一条腿的动作。合气道的移动最主要的有两种，入身和转换。
入身的意思，即是靠近对方、进入对方的范围。合气道与许多刚流武术不同，毫无格挡或招架的动作。面对攻击，合气道的方法是从攻击轨迹的侧面切偏攻击，同时身体进入对方的视觉死角。这种移动既不是躲闪，也不是格挡，而是顺势而为的化解攻击同时靠近对方。“让对方的力量朝他的方向去吧，我要走到他身旁，与他融为一体，并开始调整自己的方向”合气道的思想中，攻击自己的受方不是自己的敌人，所以不应当阻挡他前进的轨迹，同时要走到他身旁，通过建立连接和旋转身体，令他进入自己的控制范围。另一种解释是说合气道真正练习的是面对持有武器的敌人，所以你不可以用手去格挡。总之，无论哪种解释，面对攻击时，合气道的解决方法都不是去正面对抗，而是讲究化解，并顺势引带破坏对方的平衡。
转换是经常配合入身而做的一种合气道身法。如果说相半身（譬如取方右手右脚在前，受方也右手右脚在前）时，入身更便利的话，那么逆半身（譬如取方左手左脚在前，受方右手右脚在前）时，转换就显得更为方便。转换的思想是当对方打来时，因为受方（攻击方）不是取方（施技方）的敌人，所以自己要与对方看同样的方向，当自己与对方视线一致，彼此是一国的时，便能领会不必相互伤害的意义。另一种解释是当对方攻击时，切住对方手臂并转身引带，从而破坏对方平衡，待对方挺腰想恢复平衡时，自己则可顺势制服对方。不同的练习者对入身、转换的理解也会由浅入深，但这两种身法确实贯穿所有合气道技法始终，是每天反复练习的步法身法。
技法
合气道的技法，通常分为两大部分，固技和投技法
固技
其中固技法又称关节技。通过对关节的锁固和对平衡的调整两大环节来实现技法控制。所谓关节锁固，就是所谓的反筋背肘，通过旋拧固定人体的关节来实现控制。所谓对平衡的调整，即是通过移动的方向、移动的距离对受方的身体平衡做出控制。合气道的关节技并非一般意义上的擒拿术，而是在遭受攻击遭受抓按时反击、保护自身的技法。所讲究的控制，并不是靠指力死抓硬拿，而是通过杠杆原理的力臂控制和螺旋缠绕等科学原理借力使力的技巧。
第一教，通过手腕与肘关节的锁固实现对肩部、腰部平衡的控制
第二教，通过手腕关节与肘关节的平行错位原理对肩部和腰部的平衡实现控制
第三教，通过手掌和肘关节的旋拧和上刺对肩部和腰部的平衡实现控制
第四教，通过手臂的痛点（手关下两寸）和肘关节的下刺行程对肩部乃至身体的控制
肘剃，通过对整条手臂的旋拧和肘对大臂的切剃对肩部乃至身体的控制
投技
投技，即是摔法。合气道的投技与平常人们熟知的摔法有很大区别，首先用身体移动替代了脚法的踢、勾、绊的技术，其次可以配合关节锁技，应用成为连拿带摔的连续技。合气道的投技被人熟知的譬如入身投、四方投、小手返、天地投、回转投等。
入身投，即从入身的步法引申出的投技。在受方进攻之时，取方讲究顺势化解攻击并靠近受方，走入对方死角，通过身法的移动过位来夺取平衡上的优势。
四方投，在受方攻击瞬间反挂敌手果断转身，在反筋背肘的形势下可以向四个不同方向投出，故而得名四方投。合气道是一个讲究随时要准备面对多人攻击的武道，所以技法中也有以人为盾，用人投人的用法。
小手返，从转换的步法引申出的锁手腕技法。在对方砸来或突刺时，果断运用转换的步法引带破坏对方平衡，当对方回势挺腰时顺势返推对方手臂，通过手腕关节顺而控制肘、肩、腰、膝等所有关节。是合气道中的著名投技。
天地投，一手托天，一手捋地，故而得名天地投。主要应对双手或双臂被抓的情况，一手向上指运用杠杆原理令对方肘高于肩，一手向下按引带对手的平衡倾向一侧。合气道开祖讲，合气道的技法莫不以天地水火划分领域，居于上者趋下，存于渊者上延，火者纵而向上，水者横而流动。
回转投，是利用降低重心的引带引对方弯腰，起身时制住他头，后手随腰前送，如弩蓄势而发。回转投利用纵向的圆控制受方的头和手臂，是多人乱取中可以以人为盾，用人投人的常见技法之一。
地面固技
合气道被世人称为爱的武道，讲究制而不杀。所以所有技法并不以打击或杀伤对手为结束，而是以地面制服的固技结束。合气道的地面固技通常分为座技和立技两种形态。座技中还分为一教固技、二教固技、三教固技、腕缄、足关等技术。
固技时，受方拍地表示不再对抗，放弃争斗，则取方必须松手。
施展合气道实战技法前当学习的技术：
当身技
通常情况下合气道中没有主动进攻，但在遭遇实战真实攻击时可以使用扫目、点穴、打击、弹手、顶靠等方式作为被动打击，目的是骚扰对方注意力、或减缓对方的进攻速度。但过度的练习打击会增加人性的残暴心理，并影响技法的流畅性，所以在合气道中仅仅作为辅助练习。
流技
流技，其实是一种引带功夫，也可以说是利用向心力原理破坏受方平衡的功夫。在练习初期比较少见，但在上段高手中是非常常见的技术。高手通常先通过流技的引带，更大幅度的破坏受方平衡，然后进而可以更有效的施展技法动作。看似只是距离和方向上的简单调整，其实却蕴含着无穷力量。取方与受方的连接是这个技术中的主要练习。
