杨式太极拳的创始人杨福魁(1799—1872)，字露禅，出身于河北广平府永年县城南关的一个农民家庭。永年县学武之风源远流长，杨露禅从小就学练少林拳。农闲时，他常在县城西大街一家粮食店打短工。有一天，一个恶棍闯进粮食店隔壁的太和堂药店，欺侮药店掌柜陈德瑚不是本地人，硬要廉价购买他的珍贵药材，还一边骂，一边要挥拳动武。只见陈德瑚把手一举，那恶棍随即跌倒在街上。杨露禅一见十分惊奇，过几天就向陈德瑚讨教拳术。陈德瑚起先总是含糊推辞，后来见杨露禅为人忠厚、满腔热忱，才向杨露禅介绍说："本人是河南怀庆府温县陈家沟人，那儿有很多人学练太极拳，也叫沾绵拳。我的师父是同族的陈长兴，他的拳术才是天下第一!"杨露禅听到这个消息十分高兴，即托陈德瑚介绍，到河南，陈家沟拜了陈长兴为师。
杨露禅在陈长兴的指导下，不分寒暑刻苦磨炼。6年后，他带着出众的拳术回到家乡。当时永年县学拳的人很多，其中有个颇负盛名的人扬言："露禅学艺回来了，我要请教一番!"后来双方比试了一下，杨露禅被对方击败。但杨露禅不甘失败，发奋再往陈家沟学艺，又刻苦学了6年。当他再次回到家乡时，正好过年，附近的邻居借贺年之际与杨露禅较量，都没人能胜他。大家都说："露禅这次真学到本事了!"当地一个姓武的官宦人家，有一位曾和陈家沟人有亲戚关系，也学了各种拳术。他听说杨露禅回家，提出要与他比试一下，结果两人不分胜败。杨露禅觉得自己还是不行，于是三进陈家沟，随陈长兴又学了3年。杨露禅为学太极拳之真传，三进陈家沟的精神深深感动了陈长兴，陈长兴在暗暗试探并考验了杨露禅的学艺意志和为人品质之后，终于将他的一身真功夫教给了杨露禅。又过了两年，陈长兴对杨露禅说："你可以回去了!这次回去可没人敢招惹你了!"杨露禅一回到家乡，人们都来看他与别人交手，不知怎么的，只见他一拱手就把对手拱到身后去了。于是大家都说："杨露禅真的把货办来了(意即学到了真功夫)!"
杨露禅先后三进陈家沟学拳18年，学到了陈长兴的真功夫后并不满足，自己又不断钻研和苦练，终于达到了出神入化的地步，成为当地的著名人物。