古代射远类兵械。中国古代水陆两用的火箭,也是二级火箭的始祖。为圆形直筒,用竹去节而成,筒内贮火箭,头为龙头状,龙口与筒内相连,龙头和筒体下各有两支火箭,每支箭头下有一只药桶,引信相连。用时先点燃龙头和筒体下的引信,筒体即自行腾空飞出,当药燃尽后,自行点燃龙腹内火箭,火箭即由龙口飞出,继续前进,直至击中目标。其射程很远,约二三里。可水陆两用。水战时,面对敌舰,离水面三、四尺处,点燃安装在龙身上的四支火药筒,这是第一级火箭,它能推动火龙飞行二、三里远,待第一级火箭燃烧完毕,就自动引燃龙腹内的火箭,这是第二级火箭,这时,从龙口里射出数只火箭,直达目标,致使敌船烧毁。